Szeneninterpretation zur Erkennung von Konflikten an Engstellen

contributor	Bildverstehen (IPVR)
creator	Barthel, Roland
date	1999-03

description	84 pages
	Am Institut f"ur Systemdynamik und Regelungstechnik der Universität Stuttgart wird ein integriertes Navigationssystem f"ur Binnenschiffe entwickelt. In Zukunft sollen M"oglichkeiten untersucht werden, das integrierte Navigationssystem im Rahmen einer Verkehrsleittechnik einzusetzen. Besondere Bedeutung kommt dabei der Erkennung von Begegnungssituationen an Engstellen zu. Diese Arbeit umfa"st die Entwicklung einer Szeneninterpretation, die auf den Ergebnissen der im Navigationssystem bereits vorhandenen Objektverfolgung basiert. Darauf aufbauend wird eine Konflikterkennung realisiert. Drohende Konflikte zwischen den Verkehrsteilnehmern werden mit Hilfe unterschiedlichen Planhypothesen zuverl"assig und rechtzeitig erkannt und bewertet. Um die Ergebnisse der Konflikterkennung zu verbessern, wird zus"atzlich Kommunikation zwischen den Schiffen mittels Radiotranspondern eingesetzt. Hierf"ur werden entsprechende Nachrichten vorgestellt. Die Kommunikation dient nur zur Verbesserung der Resultate, die Konflikterkennung liefert auch ohne Kommunikation zwischen den Schiffen zuverl"assige Resultate. Zur Aufl"osung von Konfliktsituationen werden verschiedene Ans"atze vorgestellt, jedoch nicht näher ausgeführt.
format	application/postscript
	1268358 Bytes

identifier

language	ger
publisher	Stuttgart, Germany, Universität Stuttgart
relation	Diploma Thesis No. 1723
source	ftp://ftp.informatik.uni-stuttgart.de/pub/library/medoc.ustuttgart_fi/DIP-1723/DIP-1723.ps
subject	Problem Solving, Control Methods, and Search (CR I.2.8)
	Vision and Scene Understanding (CR I.2.10)
	Distributed Artificial Intelligence (CR I.2.11)
	Image Processing Scene Analysis (CR I.4.8)
	Konflikte
	Konflikterkennung
title	Szeneninterpretation zur Erkennung von Konflikten an Engstellen
type	Text
	Diploma Thesis